Em 19 de abril de 2026, o robô humanóide Honor Lightning correu a meia maratona em 50 minutos e 26 segundos, 7 minutos mais rápido que o recorde mundial humano e quase 2 horas mais rápido que o melhor desempenho do robô desde 2025.
Como Glória fez isso? Existe alguma técnica ou truque mágico para desbloquear esse desempenho? Como a empresa venceu o mais conhecido Unitree (que supostamente teve que fornecer bolsas de gelo a seus robôs para tentar completar a corrida sem superaquecer)? Minha tese de doutorado envolveu construir e controlar robôs que saltam e correm, e desde então tenho tentado projetar e construir robôs comerciais eficientes com pernas, o que me deu uma ideia decente das restrições envolvidas. Neste artigo, examinaremos as restrições básicas subjacentes na tentativa de responder a essas questões.
A física da corrida
A corrida consiste em fases alternadas das pernas empurrando em direção ao solo (a “fase em pé”) e do corpo voando pelo ar (a “fase aérea”). Durante a fase aérea, o corpo cai devido à gravidade e perde impulso vertical. Uma perna na fase de apoio empurra o solo para redirecionar o impulso vertical para cima, enquanto a outra perna balança para a frente para se reposicionar para o próximo passo.
Os motores elétricos utilizam energia para produzir torque – quanto maior o torque, mais energia é perdida na forma de calor. Um trem de engrenagens é adicionado após o motor para amplificar o torque e reduzir a velocidade. A redução significativa ajuda na produção de torque, mas torna-se muito lenta em termos de aceleração, pois o próprio rotor do motor precisa girar mais rápido. Isto é obviamente desvantajoso para a fase de oscilação mencionada acima. Esses efeitos concorrentes significam que, para um motor específico, geralmente existe um ponto ideal para a relação de transmissão:
A potência consumida pelas pernas do robô é minimizada na relação de transmissão ideal (30:1 neste caso).Avik De/Datawrapper
Como é feita a honra?
Embora as especificações do motor do Lightning ainda não tenham sido anunciadas, o diâmetro externo dos motores do quadril e joelho é de aproximadamente 110 a 150 mm. Para obter um conjunto aproximado de parâmetros do motor, considerei as dimensões relevantes e especificações detalhadas do motor ILM115x25.
Podemos usar um modelo físico simples para estimar o consumo de energia de uma mudança na relação de transmissão ao correr a 7 metros por segundo (velocidade média de meia maratona de um raio):
A curva azul clara mostra como selecionar a relação de transmissão ideal (45:1). A curva azul escura mostra quanto calor o motor de joelho gera, com engrenagem ideal em torno de 150W.Avik De/Datawrapper
Vemos que o sistema de transmissão não é mágico: existem relações de transmissão escolhido para esta tarefa (Discutiremos isso abaixo) O consumo de energia do robô é de cerca de 400 watts, o que é bastante razoável.
No entanto, a potência dissipada do joelho (normalmente o principal factor limitante térmico) é de aproximadamente 150 W. Esta é uma consequência quase inevitável – correr a velocidades humanas com um robô de tamanho humano irá inevitavelmente gerar muito calor! Evitar o superaquecimento do motor será um desafio por um longo período de tempo, mas Lightning tem um segredo:
Segundo Honor, o tubo de refrigeração líquida penetra profundamente no motor como um tubo capilar. Bomba de líquido de alta potência, taxa de fluxo de troca de calor é superior a 4 litros por minuto. Os quatro motores de acionamento dos membros inferiores são equipados com circuitos independentes de refrigeração líquida.
O resfriamento líquido não é novo, mas definitivamente não é uma mercadoria. Ele aparece regularmente em pesquisas e, no lado comercial, a Apptronik experimentou-o em alguns de seus protótipos, mas (que eu saiba) não o utilizou em sua plataforma principal Apollo. O resfriamento básico baseado na convecção de ar não consegue extrair de forma sustentável 150 W de potência do motor de joelho, portanto a tecnologia de resfriamento é um fator chave para alcançar esse desempenho.
Por que outros não podem competir
Por que os concorrentes da Honor, incluindo robôs humanóides mais estabelecidos e amplamente vendidos, como Unitree ou Agibot, não estão na corrida?
Podemos usar o mesmo modelo para gerar o mapa de energia equivalente para caminhar a 1,5 m/s, uma atividade mais suave, mas provavelmente mais comum para robôs humanóides comerciais:
As linhas sólidas e tracejadas em azul claro mostram o design otimizado para corrida, enquanto a linha verde mostra o design otimizado para caminhada. A proporção ideal para caminhar é muito menor (30:1 vs. 45:1). No entanto, a potência consumida pelo motor do joelho (azul escuro) durante a corrida é muito maior em 30:1 do que em 45:1 – este é o preço pago por correr com um design otimizado para caminhada.Avik De/Datawrapper
O gráfico adiciona uma nova curva verde para a potência de caminhada e a marcha ideal é significativamente diferente!
Suponha que você projete um robô que possa realizar bem tarefas normais de caminhada e escolha um design verde com uma relação de transmissão de 30:1. A potência do motor do joelho para uma meia maratona excede 300 W (seta vermelha), o que é mais que o dobro do nosso design otimizado para corrida. Não é nenhuma surpresa que seja necessária uma bolsa de gelo!
Em contraste, seguir visualmente a curva verde mostra que o robô otimizado para corrida desperdiça mais energia enquanto caminha. O uso de motores operacionais maiores aumenta o peso do robô e desperdiça energia ao ficar em pé ou caminhar. Motores maiores também apresentam problemas práticos, como bater em objetos durante a operação em uma casa ou fábrica.
Conclusão
O desempenho do Honor na meia maratona é um feito impressionante de esforço e conquista de engenharia. Não são necessários quaisquer saltos tecnológicos mágicos, mas a implementação de soluções de refrigeração capilar de motores é um avanço significativo e, sem ela, estas velocidades de funcionamento não seriam sustentáveis. Os avanços no resfriamento, na otimização do peso e na robustez provavelmente ajudarão propósitos mais práticos, como o transporte de cargas pesadas ao longo das rotas.
O robô Honor Lighting (à direita) possui motores maiores que movimentam suas pernas do que o robô Unitree H1, tornando-o um corredor mais eficiente, mas um andador menos eficiente.Esquerda: Wei Zhiyang/Zhejiang Daily Newspaper Group/VCG/Getty Images; À direita: Imagens VCG/Getty
No entanto, os robôs Lightning não são tão adequados para outras tarefas quanto os robôs multifuncionais. A engenharia é sempre caracterizada por compensações, e fazer as escolhas certas é o que separa um bom produto de um excelente. À medida que os modelos de linguagem de inteligência artificial continuam a melhorar, esta habilidade humana está se tornando a habilidade mais valiosa que um engenheiro pode ter.
As notícias parecem concentrar-se demasiado no facto de o recorde humano da meia maratona ter sido quebrado por um robô. Máquinas e humanos têm habilidades e limitações muito diferentes, então por que deveríamos esperar uma correlação entre os tempos de meia maratona de robôs e humanos? Tal como o Deep Blue, que não conseguiu mover as suas peças de xadrez quando derrotou Garry Kasparov num jogo de xadrez em 1997, a capacidade do robô Honor de correr ao lado de outros corredores enquanto navegava visualmente numa rota sem GPS é muito mais limitada do que a de um humano. Comparar corredores robôs com corredores humanos é uma comparação exata que só serve para diminuir as conquistas de engenharia da Glorious, por um lado, e as conquistas atléticas humanas, por outro.
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