Video Friday é a sua seleção semanal de ótimos vídeos de robôs coletados por seus amigos em Espectro IEEE Robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica nos próximos meses. por favor Envie-nos o seu evento para inclusão.
Escola de verão de sistemas multi-robôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, Praga
Ação 2026: 18 a 19 de agosto de 2026, São Francisco
IROS 2026: 27 de setembro a 1º de outubro de 2026, Pittsburgh
Cúpula de Robôs Humanóides de Seul: 22 a 23 de setembro de 2026, Seul
Aproveite o vídeo de hoje!
Neste trabalho, apresentamos uma revisão sistemática das tecnologias humanóides contemporâneas para tarefas cirúrgicas laparoscópicas. Desenvolvemos uma estrutura operacional laparoscópica distal baseada em humanóide usando instrumentação versátil e avaliamos sua funcionalidade por meio de caracterização de bancada, estudos de usuários em laboratório seco em diferentes níveis de experiência cirúrgica e estudos in vivo em suínos. Através destas avaliações, quantificamos a viabilidade técnica, o desempenho da tarefa e a prontidão clínica em relação às plataformas cirúrgicas estabelecidas. Concluindo, nosso estudo fornece uma avaliação baseada em evidências das atuais capacidades e limitações dos robôs humanóides em aplicações cirúrgicas, destacando sua promessa e os principais desafios técnicos que devem ser abordados antes da implantação clínica.
(Universidade da Califórnia, San Diego)
Obrigado, Iona!
Hoje, apresentamos o ACT-2, o primeiro modelo de robô a alcançar confiabilidade ao combinar ampla versatilidade com alto desempenho.
Também no domingo foi lançado este vídeo de 3 horas (!) Do Memo dobrando roupas em “ambientes nunca antes vistos”. Não perguntemos, porque quase certamente não queremos saber.
(Robô de Domingo)
Spot não é o primeiro quadrúpede a experimentar as pernas nos últimos metros da entrega de encomendas, mas o desafio não são realmente os últimos metros – acho que não deixa seus colegas humanos loucos.
(Dinâmica de Boston)
A locomoção quadrúpede em ambientes complexos requer múltiplas habilidades motoras, transições de marcha estáveis e controle perceptivo em várias velocidades. APT-RL (Aprendizado de Reforço Baseado em Transformador Pré-treinado em Ação) é uma estrutura unificada para esportes multi-habilidades de alta velocidade. Usando apenas percepção e computação integradas, uma única estratégia pode selecionar e fazer a transição entre a marcha e as habilidades motoras. Em experimentos do mundo real, KAIST HOUND navegou por escadas, obstáculos, trampolins, aberturas e galhos caídos. Atingiu uma velocidade máxima instantânea de 4,25 metros por segundo ao passar por um degrau de 60 centímetros, e uma velocidade máxima instantânea de 6 m/s ao fazer uma transição descendente em uma escada de três degraus.
(Laboratório DRCD do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia)
Falaremos mais sobre isso na próxima semana.
(Robô Walden)
Hoje apresentamos o Lumo-2, nosso modelo de ação mundial latente de próxima geração para aprendizagem de robôs de uso geral.
(Astribô)
Após a primeira apresentação ao vivo do Atlas na Copa do Mundo FIFA de 2026, conversamos com o gerente de projetos sênior, Seth Davis, para descobrir como surgiu a demonstração e o que é necessário para alcançar o sucesso em campo (e em campo).
(Dinâmica de Boston)
Não há operação remota. Sem cortes. Tiro longo. Esta é uma das poucas demonstrações completas de manipulação móvel de longo prazo no mundo, trazendo robôs humanóides totalmente autônomos um passo mais perto de nós.
(Lin X)
Obrigado Jin Yan!
Tocante. Mas arrume um emprego.
(Laboratório Mágico)
Vimos alguns vídeos na semana passada, mas aqui está um ainda melhor.
Os mergulhões com propulsão asa batem suas asas para se moverem no ar e na água, mas a morfologia e a cinemática das asas que levam a esse comportamento permanecem pouco compreendidas devido às dificuldades na coleta de dados de campo. A influência da frequência de oscilação, tamanho da asa e rigidez no movimento nos dois meios e na transição entre os dois meios permanece desconhecida. Comparamos dados de pássaros mergulhadores com experimentos usando robôs com asas batendo, capazes de voar, nadar, mergulhar e sair da água. Mostramos que a adaptação de frequência, asas flexíveis e atuação poderosa permitem transições perfeitas sem dobrar asas ou pernas, que asas grandes melhoram o vôo sem reduzir significativamente a eficiência subaquática e que a distância do corpo da cauda e o ângulo de saída afetam a saída da água. Esses resultados esclarecem como os pássaros (e os robôs) equilibram as restrições de movimento multifluido.
(École Polytechnique Fédérale de Lausanne, LIS)
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